Este equipo de soldadura combina las ventajas de un robot tipo
SCARA con el controlador LYRA
- Diseño compacto y ligero
- Productividad de clase mundial
- Alta velocidad y confiabilidad
- Control de Temperatura punto por punto
- La movilidad del arco optimiza el movimiento de la punta para lograr los requerimientos de la aplicación
| Tipo |
SR400-LYRA II |
SR650-LYRA II |
| Modo de operación |
Robot articulado horizontal |
Robot articulado horizontal |
| Ejes controlados |
4 ejes (J1, J2, J3, J4) |
| Rango de Movimiento |
400 mm |
650 mm |
| Rango de Operación (Velocidad máxima) |
Eje J1 |
±142° (720°/s) 2.48 rad (12.57 rad/s) |
±148° (440°/s) 2.58 rad (7.68 rad/s) |
| Eje J2 |
±145° (780°/s) ±2.53 rad (13.61 rad/s) |
±150° (700°/s) ±2.62 rad (12.22 rad/s) |
| Recorrido eje J3 |
200 mm (1,800 mm/s) |
210 mm (2,000 mm/s) |
| Eje J4 |
±360° (3,000°/s) 6.28 rad (52.36 rad/s) |
±360° (2,500°/s) 6.28 rad (43.63 rad/s) |
| Carga útil máxima |
3kg |
6kg |
| Repetibilidad* |
Ejes J1 + J2 |
±0.01 mm |
±0.01 mm |
| Eje J3 |
±0.01 mm |
±0.01 mm |
| Eje J4 |
±0.004° |
±0.004° |
| Peso del Robot (La unidad de control no está incluida) |
19kg |
30kg |
| Condiciones de soldadura |
Punto y deslizamiento (Total: 500 condiciones) |
| Temperatura ajustable |
0 ~ 500 °C |
| Velocidad de alimentación de soldadura |
1.0 ~ 50.0 mm/s |
| Resolución de cantidad de alimentación de soldadura |
0.1 mm |
| Diámetro del alambre de soldadura |
Utilizando alimentador ZSB |
Φ0.4 ~ 1.0 mm (opcional Φ0.3 mm) |
| Utilizando rodillo estándar |
Φ0.3 ~ 1.0 mm |
| Utilizando alimentador de gran diámetro |
Φ1.2 ~ 2.0 mm |
| Potencia del calentador |
200 W (Máx.) |
| Suministro de aire |
0.4 ~ 0.5 MPa (aire seco y limpio) |
| Fuente de alimentación |
AC 200 ~ 240 V (monofásica) |
| Consumo de energía |
2,000 W |
*La repetibilidad de la posición no es una garantía de precisión absoluta. Con las condiciones de uso, puede exceder el valor anterior.