JS-3 Lyra II

Tipo		JS-330 LYRA II	JS-340 LYRA II	JS-350 LYRA II
Largo del brazo	Máximo (J1+J2)	350 mm	450 mm	550 mm
eje J1	125 mm	225 mm	325 mm
eje J2	225 mm
Rango de operación	eje J1	340 (+/- 170) °
eje J2	290 (+/- 145)°
eje J3	200 mm
eje J4	720 (+/- 360)°
Velocidad máxima	Combinado (J1+J2+J4)	6900 mm/s	7600 mm/s	8.300 mm/s
eje J3	2080 mm/s
eje J4	2.500 °/s
Peso portátil	Máximo 6 kg (Clasificación 3 kg)
Repetibilidad*	Combinado (J1+J2)	+/-0,010 mm	+/-0,012 mm
Peso del robot	36kg	27kg
Método de control	PTP (punto a punto)/ CP (ruta continua)
Interpolación	Interpolación lineal y de arco tridimensional
Método de enseñanza	Enseñanza remota (JOG), Entrada manual de datos (MDI), Enseñanza directa
Patrón de enseñanza	Enseñanza directa usando el Teaching Pendant II opcional Enseñanza fuera de línea usando el software para PC JR C-Points II opcional
Capacidad del programa	999 programas
Capacidad de memoria	32,000 puntos
Función de PLC simple	1000 pasos
Entrada/salida externa	LAN I/O-SYS (15 entradas/14 salidas) I/OS COM1 I/O MT (opcional) Fieldbus (CC-Link DeviceNet PROFIBUS PROFINET CANopen Ethernet/IP opcional)
Fuente de alimentación	AC200~240v (Monofásico)
*La repetibilidad de la posición no es una garantía de precisión absoluta. Con las condiciones de uso, puede exceder el valor anterior.